Plotter de desenho em areia funciona em ESP32
Os humanos sempre traçaram limites na areia, seja para comunicar um plano de ataque ou para indicar metaforicamente uma fronteira muito real. É também algo que fazemos apenas pelo prazer estético, e este plotter de [aidenvigue] é ótimo para atuar exatamente nesse papel.
O plotter traça padrões na bandeja de areia circular arrastando uma pequena bola de gude com um ímã. Isto é conseguido com um par de motores de passo NEMA 17, configurados em coordenadas polares. Um motor de passo controla o ângulo, enquanto outro motor controla a distância da bola de gude ao ponto central do círculo. É uma maneira simples de construir uma plotadora circular e funciona muito melhor do que uma configuração cartesiana funcionaria para esta geometria. A construção usa um ESP32 como cérebro da operação. Ele hospeda uma interface web que permite que vários padrões sejam selecionados e executados no dispositivo. Ele também executa um conjunto de LEDs SK6812 endereçáveis que iluminam muito bem a areia.
Já vimos alguns ótimos plotters de areia antes e sempre fomos fãs particulares da variedade maior. Vídeo após o intervalo.