Apptronik revela robô humanóide Apollo

Por Mike Oitzman | 23 de agosto de 2023

A Apptronik lançou hoje seu tão esperado robô humanóide Apollo. A empresa se junta a uma lista crescente de empresas de robótica na corrida para comercializar um humanóide.

Até agora, a empresa tem tido um perfil discreto, trabalhando principalmente em projetos de pesquisa e desenvolvimento com exoesqueletos e locomoção bípede para o governo dos EUA e o Departamento de Defesa (DoD). Embora este seja o primeiro humanóide comercial da Apptronik, a empresa conhece bem a locomoção bípede e o desenvolvimento humanóide.

A empresa foi fundada em 2016 pelo CEO Jeff Cardenas, pelo CTO Nick Paine e pelo consultor Luis Sentis do Laboratório de Robótica Centrada no Ser Humano da Universidade do Texas em Austin. A Apptronik também criou uma plataforma comercial de pesquisa de torso humanóide chamada Astra no final de 2020.

O torso humanóide Apptronik Astra era uma plataforma de pesquisa e desenvolvimento usada para ensinar capacidades de percepção e coordenação olho-mão antes do desenvolvimento da Apollo. | Crédito: Apptronik

A empresa produziu e vendeu algumas unidades do Astra para laboratórios de pesquisa. Astra ajudou a Apptronik a resolver as complexidades da manipulação de dois braços e da coordenação olho-mão enquanto treinava os primitivos de percepção e apreensão que tornaram o Apollo viável.

Apollo tem 172 cm de altura e pesa 72,5 kg. Capaz de levantar 25 kg (55 libras), a empresa espera que a bateria trocável alimente o robô por 4 horas. Embora nenhum preço tenha sido anunciado ainda, Cardenas disse que o Apollo estaria disponível pelo preço de um carro novo. A empresa tem uma data de lançamento prevista para o final de 2024.

O design estratégico da Apollo foi iniciado pela argodesign, que criou uma forma que equilibra complexidade e acessibilidade, é fácil de usar e trabalhar, e é distinta e reconhecível.

O Apptronik Quick Development Humanoid foi uma geração de robôs projetados para testar e aperfeiçoar algoritmos de caminhada. | Crédito: Apptronik

Apollo representa o auge de mais de 13 gerações de atuadores elétricos desenvolvidos pela Apptronik. Cardenas orgulha-se da engenharia da plataforma, pois o novo design do atuador linear nas juntas permitirá à empresa reduzir os custos de material, ao mesmo tempo que reduz a complexidade e melhora a confiabilidade e a capacidade de suporte do sistema quando estiver em campo. A Apptronik tomou uma decisão estratégica de eliminar juntas rotativas e motores disponíveis comercialmente no humanóide Apollo em favor de sua própria propriedade intelectual.

Conversamos longamente com Cardenas no episódio 124 do The Robot Report Podcast, onde ele detalha a jornada para chegar a Apollo. Uma parte fascinante da conversa girou em torno das primeiras aplicações da Apollo e dos humanóides em geral.

A Apptronik planeja implantar o Apollo primeiro em armazéns para movimentação de caixas, sacolas e engradados, usando o que Cardenas chama de “manipulação grosseira”. Essas tarefas envolvem mover itens que podem ser pegos sem a necessidade de mão e pulso totalmente hábeis. Limitar o Apollo a aplicações de manipulação grosseira é uma das decisões que permite à empresa lançar o produto hoje.

“Fizemos parceria com algumas pessoas que estão realmente ultrapassando os limites da manipulação hábil”, disse Cardenas. “E também compramos mãos de grupos que estão construindo próteses robóticas mais acessíveis.” Ele não vê o desenvolvimento das mãos como o molho secreto da empresa e não se opõe a parcerias futuras com outras empresas focadas no desenvolvimento das mãos.

A Apollo eventualmente será equipada com mãos hábeis, mas as aplicações iniciais exigirão apenas uma mão simples de 0-1 DoF. | Crédito: Apptronik

“A longo prazo, um humanóide precisa ter mãos”, disse Cardenas. “A maior parte do trabalho que os humanos realizam no mundo hoje envolve algum nível de destreza. Mas o que é interessante para nós em termos de onde podemos aplicar os robôs hoje com a tecnologia que existe hoje é uma espécie de domínio de manipulação grosseira, ou seja, coisas em que você usa as duas mãos para agarrar algo ao mesmo tempo”.