Fundamentos de controle de movimento para humanóides

Por Brianna Wessling | 7 de agosto de 2023

Com os rápidos avanços na tecnologia robótica, a escassez de mão de obra e o envelhecimento da população, a procura por humanóides e exoesqueletos com maior eficiência e desempenho aumentou. Humanóides e exoesqueletos são cada vez mais utilizados em diversas aplicações, incluindo os setores de saúde, manufatura, construção e atendimento ao cliente. Isso requer motores elétricos altamente eficientes, precisos e potentes para ajudar a replicar com precisão os movimentos humanos e aprimorar os movimentos humanos.

Priorizando o desempenho, as startups de robótica muitas vezes adiam considerações de custo e escalabilidade. Manter o aspecto de custo do SWaP-C (tamanho, peso, potência e custo) apresenta desafios. Para atender aos requisitos em evolução, selecionar a solução de motor correta torna-se crucial.

Na sessão “Motion Control Fundamentals for Humanoids & Exoskeletons” no RoboBusiness, que acontece em Santa Clara de 18 a 19 de outubro, os palestrantes abordarão três questões críticas para ajudar os engenheiros a selecionar o design e tamanho de motor ideal para seus robôs:

A sessão contará com Tom S. Wood, especialista em motores sem moldura da Kollmorgen, e Kyle Hanley, engenheiro de vendas de campo da Kollmorgen.

Wood é veterano há mais de 35 anos em movimento de alto desempenho e integrou soluções de controle de movimento como projetista de máquinas, representante do fabricante, distribuidor de alta tecnologia e como especialista em produtos de controle de movimento da Kollmorgen. Ele tem vasta experiência no projeto de sistemas de movimento de última geração para a indústria aeroespacial e de defesa, bem como para aplicações robóticas que melhoram tudo, desde a segurança no local de trabalho até a mobilidade dos pacientes. Wood gosta de ajudar os engenheiros a entender como aprimorar seus projetos por meio de tecnologia sem moldura que oferece alto desempenho em um formato compacto.

Hanley é gerente de vendas da área da Costa Oeste da Kollmorgen, uma marca da Regal Rexnord, especializada nos setores de robótica, medicina, aeroespacial e defesa. Ele é formado em Engenharia Mecatrônica pela Chico State e sua carreira está focada na integração de motores em diversas tecnologias.

RoboBusiness é o principal evento focado no desenvolvimento de robôs comerciais. Haverá mais de 60 palestrantes, mais de 100 expositores e demonstrações no salão da exposição, recepções de networking, a competição Pitchfire Robotics Startup Competition e muito mais. Você pode conferir a lista atual de palestrantes, à qual mais serão adicionados.

RoboBusiness será co-localizado com o Field Robotics Engineering Forum, um evento focado em como desenvolver com sucesso robôs que operam em ambientes dinâmicos, externos e variados. Também co-localizado com a RoboBusiness está o DeviceTalks West, o principal evento do setor para profissionais de tecnologia médica, atualmente em seu nono ano. Ambos os eventos atraem profissionais de engenharia e negócios de diversas áreas de saúde e tecnologia médica.