Pen Plotter usa coordenadas polares

Para rastrear uma localização em um espaço bidimensional, são necessárias duas medições. Na maioria das vezes, pensaríamos naturalmente em fazer isto pelo método cartesiano, medindo a posição ao longo de um eixo e depois novamente ao longo de um segundo eixo. Mas esta não é a única maneira de acompanhar a posição. As coordenadas polares, onde a distância da origem e um ângulo são usados ​​como as duas medidas, funcionam igualmente bem e, às vezes, podem ser um método preferido. Este plotter de caneta lança a metodologia cartesiana esperada que normalmente esperaríamos em favor deste sistema polar.

O primeiro protótipo que [André] construiu foi uma boa prova de conceito. Uma caneta presa a um carro móvel em um único braço giratório produzia desenhos aceitáveis, mas como todos os protótipos funcionam, este precisava de algum refinamento. Os interruptores de limite nas extremidades da mesa, bem como dentro do braço, serviam para orientar o plotter para que ele não precisasse ser zerado manualmente todas as vezes. Um atuador linear foi adicionado para fornecer um controle mais preciso sobre a pressão da caneta na mesa e, finalmente, um codificador foi adicionado à base do plotter para corrigir com mais precisão os erros de posição no mecanismo do braço giratório.

Com tudo dito e feito, o plotador de coordenadas polares parece funcionar tão bem quanto seus primos cartesianos, orientá-lo dessa forma também tem algumas vantagens. Especificamente, ele é mais adaptado para desenhar curvas ou círculos do que um dispositivo XY seria capaz, como vimos com esta plotadora de desenho em areia semelhante. Além disso, se for permitido girar todo o seu alcance de 360 ​​graus em vez de apenas os 90 graus mostrados no vídeo, uma máquina como essa poderia, teoricamente, alcançar um espaço de trabalho mais amplo com mais facilidade do que outras plotadoras.