Areia

Quando os filhotes de tartarugas marinhas eclodem de seus ovos enterrados, eles usam suas poderosas nadadeiras para subir pela areia. Um novo robô “nadador na areia”, inspirado nesses filhotes, poderá um dia salvar vidas ou até mesmo explorar outros planetas.

O dispositivo experimental foi criado na Universidade da Califórnia-San Diego por uma equipe liderada por Shivam Chopra, estudante de doutorado no grupo de pesquisa do Prof.

Medindo 25,6 cm de comprimento por 5,1 cm de largura (10 por 2 pol.), o corpo aerodinâmico do robô sem amarras contém um motor de engrenagem planetária, uma bateria e outros componentes eletrônicos. Ele também possui dois apêndices articulados de cada lado na frente, que têm a mesma finalidade das nadadeiras dianteiras de uma tartaruga.

Para avançar pela areia, o bot puxa esses apêndices para frente, presos contra seu corpo, e depois os puxa para trás, estendidos para os lados. Esse estilo de locomoção faz com que o dispositivo se mova naturalmente para cima à medida que nada para frente, o que limitaria seu uso.

Por isso, a sua cabeça em forma de cunha está equipada com um conjunto de “terrafoils” – um de cada lado. Eles funcionam como aviões de mergulho de um submarino, empurrando o bot para baixo para neutralizar sua trajetória ascendente.

O resultado final é um robô que pode mover-se horizontalmente através da areia a uma profundidade de 127 mm (5 polegadas) e a uma velocidade de cerca de 4 metros (13 pés) por hora – os planos prevêem que este último valor seja melhorado. Ele pode ser controlado remotamente via Wi-Fi, virando para a esquerda ou para a direita, variando de forma independente o impulso de seus apêndices. E embora seus terrafólios estejam atualmente em um ângulo definido, no futuro eles poderão ser ajustáveis, permitindo que o robô se mova para cima ou para baixo conforme necessário.

Como um bônus adicional, o dispositivo é capaz de detectar e evitar obstáculos difíceis na areia ao seu redor. Ele faz isso sentindo a resistência crescente no fluxo de areia à medida que seus apêndices realizam seus “golpes de força”. Por enquanto, porém, esta técnica só funciona para detectar itens nas laterais e acima do robô, mas não abaixo ou diretamente na frente.

O robô já foi testado em um tanque cheio de areia em um laboratório e na areia da praia de La Jolla Shores, na Califórnia. Espera-se que os descendentes do bot possam um dia ser utilizados em aplicações como inspeção de silos de grãos, detecção de contaminantes do solo, missões de busca e salvamento ou exploração extraterrestre.

Um artigo sobre a pesquisa foi publicado recentemente na revista Advanced Intelligent Systems. O robô pode ser visto nadando na areia, no vídeo abaixo.

Fonte: Universidade da Califórnia em San Diego