Tartaruga

Quando os filhotes de tartarugas marinhas eclodem, eles usam suas nadadeiras poderosas para subir na areia. Inspirado por esses filhotes, uma equipe da Universidade da Califórnia-San Diego criou um robô experimental que pode nadar e explorar sob a areia.

O robô não está amarrado e mede 25,6 cm de comprimento por 5,1 cm de largura. Possui um corpo aerodinâmico com um motor de engrenagem planetária, uma bateria e outros componentes eletrônicos. O robô também possui dois apêndices articulados de cada lado na frente, que funcionam como as nadadeiras dianteiras de uma tartaruga.

Para se mover pela areia, o robô puxa seus apêndices para frente e os puxa para trás, estendendo-os para os lados. Isso faz com que o robô se mova para cima à medida que avança, semelhante ao comportamento de uma tartaruga marinha nadando. No entanto, para contrabalançar a sua trajetória ascendente, a cabeça em forma de cunha do robô está equipada com “terrafólios”, que funcionam como aviões de mergulho de um submarino para empurrar o robô para baixo.

Com este design, o robô pode se mover horizontalmente pela areia a uma profundidade de 127 mm e a uma velocidade de cerca de 4 metros por hora. Ele pode ser controlado remotamente via Wi-Fi e tem a capacidade de virar para a esquerda ou para a direita, variando o impulso de seus apêndices.

O robô também é capaz de detectar e evitar obstáculos difíceis na areia. Ele pode sentir uma resistência crescente no fluxo de areia à medida que seus apêndices fazem seus movimentos. Atualmente, a técnica de detecção funciona apenas para obstáculos nas laterais e acima do robô, e não abaixo ou diretamente na frente.

O robô foi testado em um tanque cheio de areia em um laboratório e na areia da praia de La Jolla Shores, na Califórnia. A equipe espera que versões futuras do robô possam ser usadas em diversas aplicações, como inspeção de silos de grãos, detecção de contaminantes do solo, missões de busca e resgate ou até mesmo exploração de outros planetas.

A pesquisa sobre o robô foi publicada na revista Advanced Intelligent Systems.