Oriental Motors apresenta controle vetorial para pequenos motores CC sem escovas

A Oriental Motors introduziu controladores vetoriais de acionamento de onda senoidal para seus motores CC sem escova de 30 e 50W, melhorando o rastreamento de velocidade, reduzindo o ruído audível, aumentando o torque de pico (15% para tipos de 30W e 20% para 50W) e adicionando funções em comparação com a série BLH anterior de controladores de onda quadrada.

Os novos controladores são chamados BLH2D (na foto à direita).

“A adoção do controle vetorial como método de controle do motor permite que o BLH2D controle a fase da corrente”, disse Oriental Motor. “Isso permite o processamento de potência regenerativa e limitação de torque” e “BLH2D pode reduzir uma vibração de frequência audível de 20 Hz a 20 kHz em comparação com o modelo convencional.”

Embora o BLH anterior não pudesse frear, o controle com o BLH2D é de quatro quadrantes: aceleração ativa e frenagem ativa em ambas as direções de rotação.

Durante a frenagem ativa, o motor atua como um gerador e o controlador pode lidar com essa energia regenerada de três maneiras pré-ajustáveis:

O primeiro evita que ele seja realimentado na fonte de alimentação a montante, configurando o vetor de corrente para transformar a energia em calor dentro do motor. Nesta situação, um mosfet no front-end (esquerda) garante que a energia não possa ser forçada de volta.

Se o motor não conseguir suportar o calor extra, uma parada por inércia está disponível. A frenagem é fraca e semelhante à desaceleração do modelo anterior.

Se o motor não conseguir suportar o calor extra e for necessária uma travagem forte, ou se a energia precisar ser devolvida a uma bateria a montante, a travagem regenerativa total também está disponível.

Ao contrário do tipo mais antigo, é fornecida limitação de corrente de partida (também diagrama acima à esquerda), reduzindo a partida em até 95%.

Estão disponíveis três opções de interface, dependendo do modelo:

Uma versão de controle analógico retrocompatível, permitindo o controle de velocidade a partir de um potenciômetro ou de uma tensão externa. “O cabo de alimentação, o cabo IO e o cabo do motor são compatíveis com o modelo convencional [BLH]. O movimento de desaceleração está parando como no modelo convencional”, disse Oriental.

Existe um tipo digital sobre o qual a empresa publicou poucas informações. Pode ser controlado pelo menos via PWM, e “o ajuste analógico da velocidade ainda é possível”, disse a empresa. Ele pode ser configurado via USB usando o software ‘MEXE02’ da empresa rodando no PC. “O fator de carga calculado pode ser exibido e verificado usando a função de monitor de status do software MEXE02. Caso sejam detectadas irregularidades, a manutenção preditiva pode ser iniciada.”

Uma outra versão digital adiciona uma interface RS-485 a tudo o que a versão digital pode fazer. Isto pode funcionar com cabeamento semelhante, mas não idêntico, ao tipo analógico, e “destina-se principalmente a aplicações onde o status do inversor deve ser constantemente monitorado ou o esforço de comissionamento deve ser mantido baixo. Pode ser usado para atualizar sistemas e substituir um modelo BLH existente”, disse Oriental.